导航网格

简介

导航网格（NavMesh）是用于游戏和模拟应用中的一种技术，它允许非玩家角色（NPCs）或玩家在复杂的3D环境中智能地移动。KBEngine Nex 提供了一款强大的导航网格生成工具，能够帮助开发者快速创建高质量的导航网格。

工具概述

• 工具名称: NavMesh Generator
• 访问地址: https://navmesh.kbelab.com/
• 支持格式: OBJ, GLTF, FBX

功能亮点

• 支持多种3D模型格式。
• 生成后的导航网格兼容TestAgent功能，便于测试和验证。
• 提供丰富的参数配置选项，以满足不同场景需求。

参数说明

下表列出了NavMesh生成时可调整的主要参数及其含义：

分类	参数	含义	调大效果	调小效果
体素化	Cell Size	XZ 平面体素尺寸，决定整体精度	精度↓，性能↑	精度↑，性能↓
	Cell Height	Y 轴体素高度，影响高度判断	台阶/高度判断变粗	台阶/坡度更精确
Tile	Tile Size	每个 Tile 的体素宽度（0=不分 Tile）	适合大地图、流式加载	整体一次生成
	Border Size	Tile 边界安全扩展	减少接缝问题	接缝风险增加
行走判定	Walkable Slope Angle	最大可行走坡度（角度）	更陡坡也可走	行走更真实
	Walkable Height	角色通过所需最小高度	可进低矮空间	防止钻洞
	Walkable Climb	可跨越的最大高度（台阶）	能上高台、台阶	更贴近真实
	Walkable Radius	角色半径（导航收缩）	路径更安全但变窄	易贴墙卡住
轮廓生成	Max Edge Length	轮廓边允许的最大长度	多边形更少	轮廓更细致
	Max Simplification Error	轮廓简化允许误差	更粗糙、性能好	更贴合原始地形
区域处理	Min Region Area	最小保留区域面积	去除碎片区域	保留小区域
	Merge Region Area	小区域合并阈值	区域连通更强	区域更碎
多边形	Max Verts Per Poly	单个多边形最大顶点数	性能更好	几何更精细
细节网格	Detail Sample Dist	高度细节采样间距	构建更快	地形更贴合
	Detail Sample Max Error	高度细节最大误差	细节更少	高度更准确
多层结构	Expected Layers Per Tile	单 Tile 期望高度层数	支持立体地形	内存更省
	Max Layers	Tile 最大高度层数	支持复杂结构	超出将裁剪
调试	Keep Intermediates	保留中间构建数据	便于调试	构建更快

坐标配置管理

此外，该工具还支持坐标配置管理，方便用户根据需要对导航网格进行更加灵活的设置。